조선 중기의 학자로 본관은 예안(禮安), 자는 사미(士美)이다. 세종 때의 무신․과학자인 이천(李蕆)의 6세손이며, 할아버지는 종사랑(從仕郞) 이항(李沆), 아버지는 교수(敎授) 이경종(李擎宗)이다.

대곡 성운의 문인으로 재덕(才德)을 겸비하고, 경사(經史)에 밝았으며 1555년(명종 10) 보은현감 성제원(成悌元)과 더불어 삼년산성 안에 상현서원을 창건하였다. 1579년(선조 12) 51세의 나이로 식년시 진사 3등 57위로 합격하였다.

1592년 임진왜란이 일어나자 조헌(趙憲)의 의병에 참여하였으나 당시 나이 63세의 노인으로 전투에는 참여하지 못하고 고향으로 돌아와 다음 해 세상을 떠났다.