<여지도>는 총 6책으로 구성된 전국 군현지도책으로, 현재 서울대학교 규장각에 장되어 있다. 제작연도는 정확히 알 수 없으나 <해동지도>의 제작 시기(1750년대 초)보다는 늦은 것으로 추정하고 있다. 표기된 내용을 토대로 1789년에서 1795년 사이에 제작된 것으로 추정하기도 한다. 본 지도는 <여지도>에 실려 있는, 청주목을 그린 채색 군현지도이다. 방위 표시는 되어 있지 않으나 상단이 북쪽으로 배치되어 있다.