조선 후기의 학자로 본관은 경주(慶州), 자는 군석(君錫), 호는 성와(省窩)이다. 판도판서 김장유의 후손이며, 홍문관 전한(典翰) 김천우(金天宇)의 8세손으로 효자 김상형(金商亨)의 아들이다.
타고난 성품이 부지런하고 자질이 단아하였으며, 학문이 순수하고 행동이 올발라 주위의 칭송을 받았다.