조선 후기의 유학자로 본관은 영해(寧海), 자는 덕보(德甫), 호는 습열재(習悅齋)이다. 회인(懷仁) 입향조 박충립(朴忠立)의 후손이며, 박효원(朴孝元)의 6세손이다. 고조는 박이주(朴二柱), 증조는 통덕랑 박문석(朴文碩), 할아버지는 박창서(朴昌瑞), 아버지는 박흠(朴欽), 어머니는 곡산연씨(谷山延氏)이다. 가풍에 따라 스스로 학문에 힘써 사서육경(四書六經)에 통달하였으며, 아우인 눌촌(訥村) 박성연(朴性淵)과 서청(西淸) 박성혼(朴性渾) 등과 함께 ‘인산(仁山, 회인) 6처사로 불렸다.

부모에 대한 효행과 두 아우와의 우애가 깊었다. 문예(文藝)에 힘써 수십 칸의 집을 짓고 ‘운교서당(雲郊書堂)’을 세워 고을의 뛰어난 인재들이 그에게 수학하였다. 봉곡(蓬谷) 우택정(禹宅鼎)과 양달해․양통해 형제와 망년지우(忘年之友)로 사귀었으며 향리의 존경을 받았다.