<여지도>는 한양도성도, 조선 군현지도, 조선전도, 천하도지도(天下都地圖)를 망라한 3책 33장의 채색필사본 지도책이다. 제작 연대는 정확히 알 수 없으나, 지도에 표기된 내용으로 보아 1789년에서 1795년사이에 제작된 것으로 추정된다. 현재 서울대학교 규장각에 소장되어 있다.
  <여지도>의 제2책에는 조선 도별 지도가 수록되어 있는데, 본 지도는 그 가운데 ‘충청도’ 일대를 그린 것이다. 지도 우측 상단에 ‘忠淸道’란 명칭이 기록되어 있다. 지도의 전체적인 형식과 내용은 정상기의 <동국지도>를 많이 따르고 있다.
  각 군현은 순백색 바탕의 직사각형으로, 감영·병영·수영 소재지는 일반 군현과 달리 빨간색 바탕의 큰 정사각형으로, 찰방역은 빨간색 바탕의 작은 정사각형으로 구별하여 표현하고 있다.