<동국여도>는 1800년에서 1822년 사이에 제작된 것으로 추정되는 군사용 지도첩이다. 현재 서울대학교 규장각에 소장되어 있다. 본 지도는 <동국여도>에 수록되어 있는 팔도 중 ‘호서(湖西)’, 곧 ‘충청도’에 대한 도별도이다.
  이 지도에서 일반 군현은 노란색 바탕의 큰 원으로, 감영과 병영 및 수영은 빨간색 바탕의 큰 원에 성곽 표시를 하여 구별하고 있다. 이에 따라 청주는 빨간색 바탕의 큰 원 안에 ‘兵營’을 적고 그 옆에 작은 글씨로 ‘淸州’를 병기하는 방식을 취하고 있다. 그리고 큰 원에 작은 글씨로 한양에서 청주까지의 거리인 ‘三百’을 적고 있다.